ÀÛ¼ºÀÚ 264219  ÀÛ¼ºÀÏ 2009.03.13  
 Ã·ºÎÆÄÀÏ

°ñÄ¡¾ÆÇ Á¤°­ÀÌ ÅëÁõ
¿îµ¿ Áß¿¡ Á¤°­ÀÌ Àü¹æÀ̳ª Ãø¹æ¿¡ ¿À´Â ¸ðµç ÅëÁõÀ» ¿¹Àü¿¡´Â 'Á¤°­ÀÌ ºÎ¸ñ'À̶ó ÅëĪÇÏ¿´À¸³ª, ÃÖ±Ù¿¡´Â ½ÇÁúÀûÀ¸·Î ÅëÁõÀÌ ¿À´Â ºÎÀ§¿¡ µû¶ó °æ°ñ ÇÇ·ÎÁõÈıº, ±Þ¼º °æ°ñ ½ºÆ®·¹½º Áõ»ó ȤÀº ½ºÆ®·¹½º¼º °ñÀý, ±×¸®°í ±¸È¹ÁõÈıº µîÀ¸·Î ³ª´«´Ù.

1.³»Ãø °æ°ñ ÇÇ·Î ÁõÈıº
¾ÈÂÊ º¹¼þ¾Æ»À ³¡¿¡¼­ À§·Î 3~12cm »çÀÌÀÇ °æ°ñ Èij»Ãø¹æ(´Ù¸®ÀÇ Áß°£ 1/3 ºÎÀ§)¿¡ ¾ÐÅëÀÌ Ç×»ó ³ªÅ¸³­´Ù. °æ°ñÀ» ¸¸Á³À» ¶§ °æ°ñÀÇ ¹Ù·Î ³»ÃøÀÌ ¾Æ´Ï°í °¡Àå ³»ÃøºÎÀÇ ¹Ù·Î µÚÂÊ¿¡¼­ ¿¬ºÎÁ¶Á÷À̳ª »À ÀÚü¿¡¼­ ¾ÐÅëÀÌ ³ªÅ¸³­´Ù. °æ°ñ Èij»Ãø¿¡ ÀÎÁ¢ÇÑ ¿¬ºÎÁ¶Á÷µéÀÇ °Ç¿°¹× °ñÁÖÀ§¿°À¸·Î ÀÎÇÑ ÅëÁõÀ̱⠶§¹®ÀÌ´Ù.

°¡Àå ÈçÈ÷ ³ªÅ¸³ª´Â ºÎÀ§°¡ ÈÄ°æ°ñ ±ÙÀ°°ú °ÇÀ̸ç, À幫Áö±¼±Ù, ÀåÁö±¼±Ùµµ Æ÷Ç﵃ ¼ö ÀÖ´Ù. ³»Ãø°æ°ñ ½ºÆ®·¹½º ÁõÈıºÀº ¾ÐÅëÀÌ °æ°ñÀÇ ¼öÁ÷¸éÀ» µû¶ó ±æÀÌ·Î ³ªÅ¸³ªÁö¸¸, ½ºÆ®·¹½º °ñÀýÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì´Â ¾ÐÅëÀÌ °æ°ñ Àü¸éÀ» °¡·ÎÁú·¯ ȾÀ¸·Î ³ªÅ¸³­´Ù.

¿øÀÎÀº ÈÄ°æ°ñ±Ù,À幫Áö±¼±Ù,ÀåÁö±¼±ÙµéÀÌ ¹ßÀ» ¾ÈÁ¤½ÃÅ°´Â °úÁ¤¿¡¼­ ³ªÅ¸³ª´Â Á·ºÎÀÇ È¸³» ÀÌ»óÀ¸·Î, ¹ßÀÌ È¸³»µÉ ¶§ ´Ù¸® ³»Ãø ±¸Á¶¹°µéÀº ´Ã¾î³ª°Å³ª ´ç°ÜÁ®¼­ ±äÀå»óÅ¿¡ ³õÀÌ°Ô µÇ´Âµ¥, ÀÌ Áõ°¡µÈ ½ºÆ®·¹½º°¡ °æ°ñ ÁÖÀ§ ¿¬ºÎÁ¶Á÷ÀÇ ¹Ì¼¼ ¼Õ»ó°ú ±ÙÀ°°ú °ÇÀÇ ¿°ÁõÀ» À¯¹ßÇÏ¿© ¹ß»ýÇÑ´Ù.

¾ÇÈ­¿äÀÎÀº °úÈÆ·ÃÀ¸·Î, ¹ßÀÇ °ú´ÙÇÑ Áö¸é°úÀÇ Ãæµ¹½ÃÀÇ Ãæ°ÝÀÌ ¿øÀÎÀÌ µÉ ¼öµµ ÀÖ´Ù. °æ»ç±æ ´Þ¸®±â¿¡¼­ À§ÂÊ¿¡ ³õÀÎ ´Ù¸®°¡ ±â´É»ó °úȸ³» À§Ä¡¿¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·± ¹®Á¦°¡ ¸¹ÀÌ »ý±ä´Ù.

ÀÚ°¡Ä¡·á´Â Áï½Ã ¿îµ¿·®À» ÁÙÀÌ°í, ´Þ¸®´Â ÁßÀ̳ª ÈÄ¿¡ ÅëÁõÀÌ »ý±â¸é ´Þ¸®Áö ¸»¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ¼ö¿µ, ÀÚÀü°Å Ÿ±â, Ç®Àå ´Þ¸®±â¿Í °°Àº üÁߺÎÇÏ°¡ ¾ø´Â ¿îµ¿À¸·Î ¹Ù²Ù¾î¾ß ÇÑ´Ù.

ÀÌ·± ¹®Á¦°¡ »ý°åÀ» ¶§´Â ºÎµå·¯¿î ¹Ù´Ú¿¡¼­ ´Þ¸®´Â °ÍÀÌ ±ÇÀ¯µÇ±â´Â ÇÏÁö¸¸, ÀÎÁ¶Àܵ𳪠¸ð·¡¹Ù´ÚÀº ´õ¿í ¹ßÀÌ È¸³»µÇ±â ¶§¹®¿¡ ÁÁÁö¾ÊÀ¸¸ç, ´ÙÁ®Áø ÁøÈë±æÀÌ °¡Àå ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù. ¿òÁ÷ÀÓ Á¶Àý·Â(motion control)ÀÌ ÁÁÀº ½Å¹ßÀÌ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù.

2.°æ°ñ ½ºÆ®·¹½º¼º °ñÀý ¹× ±¸È¹ÁõÈıº
´Ù¸® Àü¹æÀÇ ÅëÁõÀº ´ëºÎºÐÀÌ »À¿¡ ºÙÀº ±ÙÀ°À̳ª °ñ¸·°ú °°Àº ¿¬ºÎÁ¶Á÷À̳ª ÇÏÁöÀÇ ±ÙÀ°¿¡ »ý±â´Â ºÎ»ó¶§¹®À̸ç, º¸Åë 1-2cmÀÇ Æø¿¡ 5-8cmÀÇ ±æÀÌ·Î °æ°ñ »óºÎ¿¡ ³ªÅ¸³­´Ù.
ÄÜÅ©¸®Æ® Áַθ¦ ´Þ¸®´øÁö, °Å¸®¸¦ °©ÀÚ±â Áõ°¡½ÃÅ°´øÁö ¾ð´ö ´Þ·Á³»·Á°¡±â¿Í °°Àº ¿îµ¿¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â ÇÏÁöÀÇ Àü¹æ±ÙÀ°ÀÇ ¹Ýº¹ÀûÀÎ Àå·ÂÀ̳ª Àü°æ°ñ±ÙÀÇ ±äÀå¿¡ ÀÇÇÑ ±ÙÀ°ÀÇ ¹Ì¼¼¼Õ»óÀÌ ¹Ýº¹µÇ´Â °ÍÀÌ ¿øÀÎÀÌ´Ù. ÀÌ·± °ÍÀÌ »À ÀÚüÀÇ ¹Ì¼¼¼Õ»ó¿¡µµ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ·± °Ç°ú ±ÙÀ°ÀÇ ¿°ÁõÀº ´Þ¸®±â¸¦ ½ÃÀÛÇÑ Áö ¾ó¸¶µÇÁö ¾ÊÀº »ç¶÷µé¿¡°Ô¼­ Á¢Áö µ¿¾ÈÀ̳ª Á¢Áö ÈÄÀÇ ¹ßÀÇ °¨¼Ó·ÂÀ» ÀûÀýÈ÷ ¼ö¿ëÇÒ¸¸Å­ ±ÙÀ°ÀÌ ¹ß´ÞµÇÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼­ °úµµÇÑ ºÎÇÏ°¡ ¿øÀÎÀÌ µÇ´Â ¼ö°¡ ¸¹´Ù. ÀÌ·± ÁÖÀÚµéÀº ¾ÆÁ÷ ÄÜÅ©¸®Æ® Áַο¡ Àͼ÷ÇÏÁöµµ ¾ÊÀ¸¸ç, ÀûÀýÇÑ ¾çÀ̳ª °­µµÀÇ ½ºÆ®·¹Äª¿¡µµ Àͼ÷ÇØÁ® ÀÖÁö ¸øÇÏ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ½Å¹ßÀ̳ª ÁÖ·Î ¼±ÅÃ, ¿îµ¿°­µµÀÇ °áÁ¤ ¹Ì¼÷ÀÌ ºÎ»óÀÇ ÁÖ¿äÇÑ ¿øÀÎÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

Àü, ÈÄ¹æ ±ÙÀ°ÀÇ ±Ù·Â ºÒ±ÕÇüµµ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÐÀû ¿øÀÎÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
Àå°Å¸® ´Þ¸®±â´Â ÈĹæ±ÙÀ°ÀÎ ºñº¹±Ù°ú °¡Àڹ̱Ù, ½½±¼°î±ÙÀº °æÁ÷µÇ°í °­ÇØÁö´Â ¹Ý¸é, Àü¹æ±ÙÀ°ÀÎ ´ëÅð»çµÎ±Ù, Àü°æ°ñ±ÙÀº Á¡Â÷ ¾àÇØÁö´Âµ¥, ´ëÅð»çµÎ±ÙÀÇ ¾àÈ­´Â ½½°³°ñ°ú ½½°³°ñ ÁÖº¯ÀÇ ÅëÁõÀ» À¯¹ßÇϸç Àü°æ°ñ±ÙÀÇ ¾àÈ­´Â Á¢Áö½Ã Ãæ°ÝÀÌ Áõ°¡µÇ°í ´Ù¸®ÀÇ ÅëÁõ ¹× ÇÇ·ÎÀÇ ¿øÀÎÀÌ µÈ´Ù. ÈÄ°æ°ñ±Ù, À幫Áö±¼±Ù, ÀåÁö±¼±Ù°ú °°Àº ÈÄ¹æ ±ÙÀ°µéÀÌ ³Ê¹« ´Ü´ÜÇϰųª °­Çϸé ÂøÁö½Ã °¨¼Ó±â·Î ÀÛ¿ëÇÏ´Â Àü°æ°ñ±Ù, À幫Áö½Å±Ù, ÀåÁö½Å±Ù°ú °°Àº ±ÙÀ°µéÀÌ ¾ïÁ¦µÇ¾î Àü¹æÀ¸·Î ¹ßÀ» ºÎµå·´°Ô ³»¸®´Â µ¿ÀÛÀÌ ¹æÇظ¦ ¹Þ´Â´Ù. ¶Ç Àü¹æ±ÙÀ°µéÀÌ ³Ê¹« ÇÇ·ÎÇÏ°Ô µÇ¸é µµ¾à´Ü°è¿¡¼­ ´Ù¸®°¡ ¾ÕÀ¸·Î ³ª°¨¿¡ µû¶ó ¹ßÀ» µé¾î Áö¸éÀ» ¹Ð¾îÁÖ¾î¾ß Çϴµ¥, ÀÌ µ¿ÀÛÀÌ Èûµé¾îÁø´Ù.

ÀÚ°¡Ä¡·á·Î´Â Áï½Ã ÈƷ÷®À» ÁÙÀÌ°í, ´Þ¸®´Â ÁßÀ̳ª ÈÄ¿¡ ÅëÁõÀÌ ³ªÅ¸³ª¸é ´Þ¸®±â¸¦ ½¬°í, ´ëü¿îµ¿À» ÇÑ´Ù. ºñº¹±Ù, °¡Àڹ̱Ù, ½½±¼°î±Ù°ú °°Àº ÈĹæ±ÙÀ°À» ºÎµå·´°Ô ½ºÆ®·¹Äª ÇÏ°í, ÀûÀýÇÑ ½ÃÁ¡¿¡ ½Å¹ßÀ» ±³È¯ÇÏ´Â °Íµµ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù.
³»¸®¸·±æ ´Þ¸®±â³ª Å« º¸Æø ´Þ¸®±â, ÄÜÅ©¸®Æ® Áַθ¦ ´ç¿¬È÷ ÇÇÇÑ´Ù.

ÀÌ·± ÀÚ°¡Ä¡·á·Î 2ÁÖ ÀÌ»ó Áö³ªµµ È£ÀüÀÌ ¾øÀ¸¸é Á¤Çü¿Ü°ú¸¦ ã¾Æ Á¤¹Ð °Ë»ç¸¦ ¹Þ´Â °ÍÀÌ ÁÁ´Ù.

Ç×»ó Áñ°Ì°í °Ç°­ÇÑ ´Þ¸®±â »ýÈ° ¸¸µå½Ã±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
´Þ¸®´Â ÀÇ»çµé À̵¿À± µå¸²

¸ñ·Ïº¸±â     ÇÁ¸°Æ®

ÀÌÀü±Û : Á·Àú°Ç ºÎ»ó